Guía de inspección y diagnóstico del motor trasero Arwibon Q30
Cuando un motor trasero del Arwibon Q30 no funciona, arranca con vibraciones, pierde potencia, hace un ruido interno anormal o muestra un fallo relacionado con el motor, el problema puede provenir del propio motor trasero, del cableado del motor, del circuito del sensor Hall o del controlador.
Una forma básica de inspeccionar el motor es comparar la resistencia mecánica producida cuando diferentes pares de los tres terminales de fase del motor se conectan eléctricamente entre sí.
Esta prueba no requiere que el scooter esté encendido. De hecho, la batería debe permanecer desconectada durante la prueba.
El propósito es comparar las tres rutas de fase dentro del motor antes de decidir si el motor trasero necesita reparación o reemplazo adicional.
Cómo funciona la prueba de fase del motor trasero
El motor de cubo trasero del Arwibon Q30 es un motor sin escobillas trifásico.
Para esta prueba, los tres terminales de fase del motor se pueden tratar como:
- Fase 1
- Fase 2
- Fase 3
Las tres combinaciones posibles de pares de fase son:
- Fase 1 + Fase 2
- Fase 2 + Fase 3
- Fase 1 + Fase 3
Cuando la rueda trasera gira, los imanes permanentes dentro del motor de cubo se mueven pasando por los devanados del estator y generan energía eléctrica.
Con los tres cables de fase dejados abiertos, la corriente generada no tiene un camino cerrado a través de dos fases, por lo que la rueda es relativamente fácil de girar.
Si dos terminales de fase del motor se conectan entre sí, esos dos devanados forman un camino eléctrico cerrado.
Cuando gira la rueda en esta condición, se genera corriente a través de los devanados conectados. Esa corriente produce una fuerza magnética opuesta dentro del motor.
Sentirá esto en el neumático como una mayor resistencia.
La rueda puede sentirse notablemente más difícil de girar y puede producir una sensación regular de "atascamiento", "engranaje" o frenado magnético.
Esa mayor resistencia es el principio básico detrás de esta inspección.
Por qué deben probarse las tres combinaciones de fase
Probar solo un par no le dice lo suficiente.
Un motor trifásico tiene tres rutas de fase, por lo que cada combinación debe compararse:
| Prueba | Par de fase |
|---|---|
| Prueba 1 | 1 + 2 |
| Prueba 2 | 2 + 3 |
| Prueba 3 | 1 + 3 |
El resultado importante no es simplemente si la rueda se vuelve más difícil de girar.
Lo que importa es si las tres combinaciones se comportan de manera similar.
Por ejemplo, si:
- 1–2 produce una resistencia regular fuerte;
- 2–3 produce una resistencia regular fuerte;
- 1–3 produce una resistencia regular fuerte;
entonces los tres circuitos de fase se están comportando de manera consistente en esta prueba básica.
Si dos combinaciones producen una resistencia fuerte pero la tercera no produce casi ninguna, hay una diferencia clara en algún lugar del circuito de fase compartido por esa prueba anormal.
Eso puede justificar una inspección adicional del cable de fase del motor, el terminal, el conector o el devanado interno.
Cómo debería sentirse un motor normal
Con el motor desconectado del controlador y sin terminales de fase puenteados, gire la rueda trasera con la mano primero.
Esta es su línea base.
Luego, puenteé dos terminales de fase del motor.
La rueda debería volverse notablemente más difícil de girar.
La resistencia también debería sentirse razonablemente regular a medida que la rueda gira.
Repita esto con las tres combinaciones.
Un resultado básico normal se ve así:
| Par de fase | Resultado básico esperado |
|---|---|
| 1–2 | Resistencia magnética clara |
| 2–3 | Resistencia magnética similar |
| 1–3 | Resistencia magnética similar |
La cantidad exacta de resistencia manual no necesita ser medida numéricamente para esta prueba.
Está comparando las tres combinaciones entre sí.
Qué significa un resultado anormal
Si un par de fase se siente completamente diferente de los otros dos, primero repita la prueba.
Un contacto deficiente entre el puente y el terminal del conector empotrado puede crear un resultado falso.
Si el resultado anormal se repite, inspeccione más a fondo ese circuito de fase.
Las posibles causas incluyen:
- cable de fase del motor dañado;
- terminal suelto o hundido;
- conector dañado;
- fallo en el devanado interno;
- otro problema interno del motor.
Si las tres pruebas se sienten similares, eso no significa automáticamente que el controlador esté defectuoso.
Solo significa que esta prueba no ha encontrado una diferencia obvia entre las tres rutas de fase del motor.
Los problemas del sensor Hall, los fallos del controlador, los problemas del acelerador, las señales de corte de freno y los fallos de cableado aún pueden evitar que el motor funcione.
Por qué esta prueba no puede diagnosticar completamente el controlador
Esta prueba se realiza en el lado del motor con el controlador desconectado.
Le informa sobre el comportamiento de los circuitos de fase del motor cuando se gira la rueda.
No prueba los MOSFET del controlador en condiciones normales de funcionamiento.
Tampoco prueba directamente:
- sensores Hall;
- voltaje de suministro del sensor Hall;
- señal del acelerador;
- corte de freno electrónico;
- lógica del controlador;
- fuente de alimentación del controlador;
- comportamiento del motor bajo carga.
Por lo tanto, el resultado debe usarse como una parte del diagnóstico en lugar de como una regla directa de "motor bueno = controlador malo".
Tabla de referencia de diagnóstico del motor trasero
| Resultado de la prueba | Lo que sugiere | Siguiente verificación |
|---|---|---|
| Los tres pares de fase producen una resistencia magnética clara y similar | Los tres circuitos de fase se comportan de forma consistente en esta prueba básica | Continúe con las comprobaciones del sensor Hall, controlador, acelerador, corte de freno y cableado |
| Un par tiene poca o ninguna resistencia añadida | Posible problema de cable de fase, terminal, conector o devanado | Repita la prueba, luego inspeccione el circuito del motor relacionado |
| Un par se siente mucho más débil que los otros dos | Una ruta de fase puede no estar comportándose normalmente | Inspeccione el cableado de fase y los terminales del motor |
| La resistencia es irregular y está acompañada de ruidos internos anormales | Posible problema eléctrico o mecánico del motor | Inspeccione más a fondo el motor y el cableado |
| La rueda ya tiene un fuerte arrastre antes de puentear cualquier terminal | No es el efecto de frenado normal por cortocircuito de fase | Compruebe el arrastre del freno, unión mecánica, daños en cables o el estado interno del motor |
| Las tres pruebas de fase son similares pero el motor sigue sin funcionar | No se encontró ninguna diferencia de fase obvia | Continúe el diagnóstico en lugar de reemplazar automáticamente el motor o el controlador |
Procedimiento detallado de inspección del motor trasero Arwibon Q30
Una vez que la teoría esté clara, puede realizar la prueba real.
Herramientas necesarias
Prepare:
- Puente conductor en forma de U o cable conductor corto
- Taburete pequeño o soporte
- Llave Allen
- Guantes de protección
El scooter debe permanecer apagado durante la prueba de fase.
1. Levante la rueda trasera
Coloque el scooter de forma segura en un taburete o soporte.
La rueda trasera debe estar completamente fuera del suelo.
Compruebe que el scooter esté estable antes de girar la rueda del motor con la mano.
La rueda debe tener suficiente espacio para girar libremente durante las tres pruebas.
2. Abra el compartimento de la batería
Retire la cubierta de la batería del Arwibon Q30.
Esto le da acceso a:
- la batería;
- el controlador;
- el cableado del motor;
- el conector de alimentación principal XT60.
Mantenga las herramientas metálicas sueltas alejadas de las conexiones eléctricas expuestas dentro de la plataforma.
3. Desconecte el enchufe principal de la batería XT60
Localice el conector amarillo XT60 entre la batería y el controlador.
Desconéctelo antes de tocar el cableado de fase del motor.
Sostenga ambas carcasas de plástico del conector y sepárelas.
No tire directamente de los cables.
Deje el conector XT60 desconectado hasta que se haya completado la inspección de fase completa.
4. Localice el conector de fase del motor trasero
Siga el cable del motor trasero hacia el compartimento del controlador.
Localice el conector de fase de alta corriente de tres terminales amarillo identificado en el procedimiento suministrado como el conector de motor MT60.
Desconecte el lado del motor del lado del controlador.
La prueba de cortocircuito se realiza solo en el conector que conduce al motor trasero.
No puenteé los terminales del lado del controlador.
5. Identifique los tres contactos de fase
Mantenga el conector del motor en una orientación fija.
Para las pruebas, identifique los tres contactos como:
- Contacto 1
- Contacto 2
- Contacto 3
Realizará estas tres combinaciones:
- 1–2
- 2–3
- 1–3
No cambie la orientación del conector a mitad de la prueba.
6. Gire la rueda antes de puentear cualquier fase
Antes de insertar el puente, gire la rueda trasera con la mano.
Recuerde lo libremente que gira.
Esta es la línea base de fase abierta.
Necesita esta comparación porque las pruebas de fase puenteadas deberían producir notablemente más resistencia.
7. Pruebe los contactos 1 y 2
Inserte un extremo del puente conductor en el Contacto 1.
Inserte el otro extremo en el Contacto 2.
El cable debe hacer contacto con el terminal metálico dentro de cada cavidad del conector.
No asuma que la prueba está conectada simplemente porque el puente ha entrado en la abertura de plástico.
Gire la rueda trasera con la mano.
Preste atención a:
- cuánto más difícil es girar;
- si la resistencia es regular;
- si hay ruidos inusuales;
- si la resistencia desaparece repetidamente.
Registre el resultado mentalmente o escríbalo.
Luego retire el puente.
8. Pruebe los contactos 2 y 3
Mueva el puente a los Contactos 2 y 3.
Nuevamente, asegúrese de que ambos extremos toquen los terminales metálicos.
Gire la rueda trasera usando aproximadamente la misma fuerza manual que durante la primera prueba.
Compare el resultado directamente con la prueba 1–2.
Si ambos se sienten similares, regístrelo.
Si la segunda prueba es significativamente más débil, más fuerte o irregular, registre la diferencia.
Retire el puente nuevamente.
9. Pruebe los contactos 1 y 3
Inserte el puente entre los Contactos 1 y 3.
Gire la rueda por tercera vez.
Compare este resultado con los dos anteriores.
Ahora debería tener tres resultados:
| Prueba | Su resultado |
|---|---|
| 1–2 | |
| 2–3 | |
| 1–3 |
Esta tabla simple es útil cuando explica el resultado al servicio posventa de Arwibon.
10. Compare los tres resultados
No juzgue el motor por una sola prueba.
Compare los tres.
Si los tres se sienten similares
Si los tres pares crean un efecto de frenado magnético fuerte y razonablemente similar, los tres circuitos de fase se están comportando de manera consistente en esta prueba básica.
Una fase abierta obvia se vuelve menos probable.
Continúe comprobando el sensor Hall, el controlador, el circuito del acelerador, el corte de freno y el cableado relacionado si el motor trasero aún no funciona.
Si un par se siente mucho más débil
Repita esa misma combinación primero.
Asegúrese de que el puente esté contactando los terminales metálicos correctamente.
Si el mismo par de fase tiene repetidamente poca o ninguna resistencia mientras los otros dos se sienten normales, inspeccione el cableado de fase y el motor más a fondo.
Si la rueda produce ruidos mecánicos irregulares
Deje de asumir que el problema es puramente eléctrico.
Revise el motor, el área de los rodamientos, el sistema de frenos, el enrutamiento de cables y la condición interna del motor.
11. Retire el puente completamente
Una vez terminadas las tres pruebas, retire el cable conductor del conector del motor.
No vuelva a conectar el motor mientras los dos contactos de fase permanezcan puenteados.
Revise el conector cuidadosamente y asegúrese de que no se haya roto ningún material conductor dentro de él.
12. Inspeccione el conector del motor
Mire los tres contactos de fase.
Compruebe si hay:
- terminales quemados;
- decoloración oscura;
- contactos sueltos;
- terminales empujados hacia atrás;
- plástico del conector derretido;
- aislamiento de cable dañado.
Un conector de fase dañado puede causar síntomas similares a un fallo interno del motor.
13. Vuelva a conectar el conector de fase del motor
Vuelva a conectar el enchufe de fase del lado del motor al conector del lado del controlador.
Compruebe que esté completamente asentado.
No deje el conector insertado parcialmente.
14. Compruebe el conector del sensor Hall
Si la prueba de fase es normal pero el motor aún tiene un problema, localice el conector del sensor Hall del motor.
Inspeccione:
- asiento del conector;
- posición del terminal;
- pestaña de bloqueo;
- cables sueltos;
- suciedad o humedad.
Un fallo de Hall puede causar vibración al arrancar o fallos incluso cuando las tres rutas de fase del motor parecen normales en la prueba de cortocircuito.
15. Inspeccione el cable del motor cerca del eje
Siga el cable del motor trasero hacia la rueda.
Compruebe la sección donde el cable sale del eje del motor.
Esta área es especialmente importante.
Busque:
- cortes;
- cables aplastados;
- flexión severa;
- roces contra el brazo oscilante;
- contacto con el neumático;
- daños causados por una brida de cable colocada incorrectamente.
Los daños en esta área pueden afectar tanto a los cables de fase como a los cables del sensor Hall.
16. Compruebe si hay arrastre de freno
Con el motor restaurado eléctricamente pero el scooter aún apagado, haga girar la rueda trasera.
Si el disco de freno roza continuamente contra las pastillas, el scooter puede sentirse débil incluso cuando el motor mismo funciona normalmente.
Corrija el arrastre de freno obvio antes de diagnosticar un "motor débil".
17. Vuelva a conectar el enchufe de la batería XT60 al final
Solo después de que:
- el puente se haya retirado;
- el conector de fase del motor esté restaurado;
- el conector Hall haya sido revisado;
- el cableado expuesto haya sido inspeccionado;
se debe volver a conectar el conector amarillo de batería XT60.
18. Realice una prueba del motor en elevación
Mantenga la rueda trasera fuera del suelo.
Encienda el Arwibon Q30.
Aplique una pequeña cantidad de acelerador.
Mire y escuche la rueda trasera.
Compruebe si:
- el motor arranca inmediatamente;
- tiembla durante el arranque;
- gira en la dirección esperada;
- se corta y vuelve a arrancar;
- el ruido inusual permanece.
Si el motor sigue comportándose de manera anormal, apague el scooter antes de continuar con el diagnóstico.
19. Compruebe el corte de freno
Mientras la rueda trasera está elevada, pruebe el circuito de corte de freno.
Haga funcionar el motor brevemente a poco acelerador.
Accione la palanca de freno correspondiente.
El accionamiento del motor debería detenerse cuando se activa el corte de freno electrónico.
Si el controlador ve continuamente una señal de freno incluso después de soltar la palanca, el motor puede negarse a funcionar a pesar de no tener ningún fallo obvio en el devanado de fase.
Diagnóstico después de la prueba
Para la resolución de problemas real, recomiendo seguir este orden:
| Orden | Inspección | Qué intenta descartar |
|---|---|---|
| 1 | Rotación mecánica de la rueda trasera | Arrastre de frenos o atascamiento mecánico |
| 2 | Prueba de fase 1–2 / 2–3 / 1–3 | Diferencia evidente entre los circuitos de fase del motor |
| 3 | Estado del conector de fase | Terminales de alta corriente quemados, sueltos o hundidos |
| 4 | Conector del sensor Hall | Señal de posición del rotor ausente o inestable |
| 5 | Cable del motor cerca del eje | Daño interno en el cable por doblado o abrasión |
| 6 | Corte de frenos | Controlador impedido de accionar el motor |
| 7 | Cableado del acelerador/control | Comando de aceleración ausente |
| 8 | Controlador | Fallo en el accionamiento del motor del lado del controlador |
Esta secuencia evita reemplazar el motor trasero o el controlador antes de haber verificado los problemas más sencillos de cableado y señal.
Principio de diagnóstico final
La prueba de cortocircuito trifásico es útil porque le brinda una comparación mecánica rápida de las tres rutas de fase sin alimentar el motor.
La clave es la consistencia.
Tres resultados similares significan que el comportamiento básico de la fase es consistente.
Un resultado claramente diferente significa que ese circuito de fase merece una inspección más detallada.
Pero la prueba debe tratarse como la primera verificación del motor, no como el diagnóstico definitivo.
Un diagnóstico completo del motor trasero del Arwibon Q30 debe combinar la prueba de par de fases con la inspección del conector Hall, el cable del motor, el arrastre de frenos, la entrada del acelerador, el corte de frenos y el controlador.
