Comment diagnostiquer une défaillance de moteur unique sur une trottinette Arwibon Q06Pro en permutant les contrôleurs

Si le moteur avant ou arrière de votre Arwibon Q06pro cesse de fonctionner, tourne difficilement, émet un bruit de perte de phase, ou si l'écran affiche un défaut lié au moteur ou au capteur Hall, vous pouvez utiliser un test d'inversion de contrôleurs pour distinguer un problème de contrôleur d'un problème de moteur ou de capteur Hall.

Cette procédure s'applique au système à double moteur 60V 5600W de l'Arwibon Q06 Pro utilisant les contrôleurs ZF-063 2F A et B.

Sur cette configuration du Q06Pro :

• Le contrôleur A est connecté au moteur arrière.
• Le contrôleur B est connecté au moteur avant.
• Les deux contrôleurs sont calibrés à 60V avec une limite de courant de 35±1A.

Le test consiste à inverser temporairement le contrôleur qui pilote chaque moteur, puis à vérifier si le défaut se déplace avec le contrôleur ou reste sur le même moteur.

Outils nécessaires

• Clés Allen de 4 mm et 5 mm
• Clé plate fine, environ 7–8 mm ou 10 mm
• Tournevis cruciforme ou tournevis magnétique
• Manchons isolants blancs d'origine pour les raccordements des fils de phase
• Bac à petites pièces pour les fixations du plateau
• Gants de protection

Étape 1 : Localiser les 12 boulons du plateau

Commencez par localiser les fixations du capot du plateau sous la surface antidérapante.

Utilisez vos doigts pour sentir les positions des boulons encastrés, puis dégagez soigneusement les trous avec une clé Allen.

Il y a 12 points de fixation au total :

• 4 sur le côté gauche
• 4 sur le côté droit
• 2 à l'avant
• 2 à l'arrière

Gardez les boulons, les rondelles et les écrous ensemble lorsque vous les retirez.

Étape 2 : Retirer les boulons traversants latéraux

Pour les boulons qui traversent le côté du cadre du plateau, utilisez deux outils.

Maintenez le contre-écrou sur le côté avec une clé plate fine.

En même temps, tournez le boulon Allen dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par le dessus.

Continuez à maintenir l'écrou pendant que le boulon est retiré. Si l'écrou n'est pas maintenu, l'ensemble de la fixation risque de tourner au lieu de se desserrer.

Répétez ce processus pour toutes les fixations latérales.

Étape 3 : Retirer les boulons du plateau avant et arrière

Retirez les deux fixations arrière près de la zone de suspension.

Retirez ensuite les deux fixations avant près de la section de la base de pliage.

Une fois les 12 fixations retirées, soulevez le capot du plateau avec précaution.

Surveillez le câblage de l'éclairage latéral tout en soulevant le capot. Ne tirez pas brusquement sur le capot si le câblage est encore acheminé près du bord.

Étape 4 : Déconnecter d'abord le connecteur de batterie XT60

Avant de toucher au câblage de phase du moteur ou aux connecteurs Hall, déconnectez le connecteur de batterie principal XT60 jaune.

Il s'agit de la première connexion électrique qui doit être séparée.

Ne desserrez pas les bornes à boulonner des fils de phase tant que la batterie reste connectée.

Étape 5 : Déconnecter le contrôleur A du moteur arrière

Localisez le contrôleur A et confirmez l'étiquette du contrôleur avant de déconnecter quoi que ce soit.

Le contrôleur A est connecté au moteur arrière dans la configuration d'origine de l'Arwibon Q06Pro.

Déconnectez le connecteur blanc à 6 broches du capteur Hall.

Ensuite, faites glisser les manchons isolants blancs pour les éloigner des trois raccords de fils de phase boulonnés.

Maintenez l'écrou inférieur avec une clé tout en desserrant la vis de l'autre côté.

Séparez les trois fils de phase :

• Jaune
• Vert
• Bleu

Gardez la visserie de chaque raccord ensemble.

Étape 6 : Déconnecter le contrôleur B du moteur avant

Localisez le contrôleur B.

Le contrôleur B est connecté au moteur avant dans la configuration d'origine.

Déconnectez son connecteur blanc à 6 broches du capteur Hall.

Faites glisser les manchons isolants vers l'arrière pour dégager les trois raccords des fils de phase.

Utilisez la clé et le tournevis ensemble pour séparer les connexions de phase du moteur jaune, vert et bleu.

À ce stade, les deux moteurs sont déconnectés de leurs contrôleurs d'origine.

Étape 7 : Connecter le contrôleur A au moteur avant

Pour la première connexion croisée, connectez le contrôleur A au moteur avant.

Connectez le connecteur Hall blanc à 6 broches du contrôleur A au connecteur Hall du moteur avant.

Avant de reconnecter les bornes de phase boulonnées, faites glisser les manchons isolants blancs sur les fils afin de pouvoir les ramener sur les raccords terminés.

Connectez les fils de phase par couleur :

• Jaune sur jaune
• Bleu sur bleu
• Vert sur vert

Serrez fermement chaque borne boulonnée.

Une fois chaque raccord serré, déplacez le manchon isolant blanc sur la borne métallique afin qu'aucun métal exposé ne reste.

Étape 8 : Connecter le contrôleur B au moteur arrière

Connectez maintenant le contrôleur B au moteur arrière.

Connectez d'abord le connecteur Hall blanc à 6 broches.

Pour les fils de phase du moteur arrière, suivez la séquence de croisement du Q06Pro fournie dans la procédure d'origine :

• Jaune du contrôleur B → Jaune du moteur arrière
• Bleu du contrôleur B → Vert du moteur arrière
• Vert du contrôleur B → Bleu du moteur arrière

Serrez fermement chaque raccord boulonné.

Couvrez complètement chaque connexion avec son manchon isolant blanc avant de reconnecter l'alimentation de la batterie.

Ne laissez aucune borne de phase exposée à l'intérieur du compartiment du plateau.

Étape 9 : Inspecter les six connexions des fils de phase

Avant de reconnecter la fiche XT60, inspectez les six raccords de fils de phase boulonnés.

Vérifiez que :

• Chaque vis et écrou est sécurisé.
• Chaque borne à anneau est bien à plat.
• Aucun métal nu n'est visible.
• Chaque manchon isolant blanc recouvre entièrement le raccord.
• Aucune des deux bornes de phase ne peut se toucher.
• Le câblage n'est pas étiré ou coincé contre un bord tranchant du plateau.

Cette inspection est importante car les fils de phase transportent un courant moteur élevé.

Étape 10 : Reconnecter le connecteur de batterie XT60

Une fois le câblage du moteur terminé et isolé, reconnectez la fiche de batterie XT60 jaune.

Alignez la forme détrompée du connecteur et enfoncez complètement les deux moitiés.

Ne reconnectez pas la batterie avant que toutes les connexions de phase et Hall n'aient été effectuées.

Étape 11 : Soulever les deux roues avant le test

Soutenez la trottinette de manière à ce que les roues avant et arrière soient complètement décollées du sol.

N'effectuez pas le premier test d'inversion de contrôleur si l'une des roues touche le sol.

Mettez le contact.

Appliquez d'abord une légère accélération et observez les deux moteurs.

Écoutez s'il y a des vibrations anormales, un bruit de perte de phase ou un moteur qui refuse de démarrer.

Étape 12 : Diagnostiquer une panne du moteur avant

Si le problème initial était que le moteur avant ne tournait pas alors que le moteur arrière fonctionnait normalement, vérifiez ce qui se passe après l'inversion des contrôleurs.

Si le moteur avant tourne maintenant et que le moteur arrière s'arrête

Le défaut s'est déplacé avec le contrôleur.

Cela indique que le contrôleur du moteur avant d'origine, le contrôleur B, est probablement le composant défaillant, tandis que le moteur avant lui-même est capable de tourner.

La réparation consiste à remplacer le contrôleur B par le modèle correct pour Q06Pro.

Si le moteur avant ne tourne toujours pas

Si le moteur avant reste défectueux après avoir été connecté au contrôleur A, alors que le moteur arrière continue de fonctionner, le défaut est resté du côté du moteur avant.

L'ensemble du moteur avant, le circuit du capteur Hall ou le câblage moteur associé doivent alors être inspectés.

Étape 13 : Diagnostiquer une panne du moteur arrière

Si le problème initial était que le moteur arrière ne tournait pas alors que le moteur avant fonctionnait normalement, utilisez la même logique.

Si le moteur arrière tourne maintenant et que le moteur avant s'arrête

Le défaut s'est déplacé avec le contrôleur A.

Cela désigne le contrôleur du moteur arrière d'origine, le contrôleur A, comme étant probablement le composant défectueux.

Remplacez le contrôleur A par le contrôleur de remplacement approprié.

Si le moteur arrière ne tourne toujours pas

Si le moteur arrière reste défectueux après avoir été connecté au contrôleur B, alors que le moteur avant continue de fonctionner, le problème est resté du côté du moteur arrière.

Inspectez le moteur arrière, le connecteur du capteur Hall, le câblage Hall et le faisceau moteur.

Référence rapide de l'inversion des contrôleurs

Référence rapide des résultats de diagnostic

Étape 14 : Rétablir les contrôleurs sur le câblage d'origine

Le câblage croisé sert au diagnostic.

Une fois le test terminé, éteignez la trottinette et déconnectez à nouveau le connecteur de batterie XT60 jaune avant de modifier le câblage.

Remettez le contrôleur A sur le moteur arrière et le contrôleur B sur le moteur avant conformément à la configuration de câblage d'origine du Q06Pro.

Rétablissez toutes les connexions Hall et de phase dans leur disposition d'origine et isolez chaque raccord de fils de phase avant de reconnecter la batterie.

Étape 15 : Réinstaller le capot du plateau

Disposez le câblage du contrôleur et du moteur à l'intérieur du plateau de sorte qu'aucun câble ne croise un trou de montage ou ne soit placé directement sous le bord du capot du plateau.

Abaissez le capot du plateau en position.

Réinstallez d'abord les boulons avant et arrière sans tout serrer immédiatement.

Pour les boulons traversants latéraux, maintenez les écrous avec la clé plate fine tout en serrant les boulons Allen par le dessus.

Serrez les fixations du plateau progressivement pour que le capot repose uniformément.

Vérifiez qu'aucun fil n'a été coincé entre le capot et le cadre du plateau.

Notes de sécurité importantes

Le connecteur de batterie XT60 jaune doit être déconnecté avant d'ouvrir toute connexion de phase moteur boulonnée. Ne le reconnectez qu'après que tout le câblage de phase et Hall est terminé.

Les manchons isolants blancs ne sont pas optionnels lors de ce test. Chaque borne de phase boulonnée doit être entièrement recouverte afin que le métal exposé ne puisse pas entrer en contact avec un autre fil de phase, le boîtier du contrôleur ou le cadre du plateau.

La séquence de phase de croisement du moteur arrière dans cette procédure est spécifique au test d'inversion de contrôleur Arwibon Q06Pro décrit ci-dessus. N'appliquez pas automatiquement la même disposition jaune/bleu/vert à une autre trottinette Arwibon ou à un autre modèle de contrôleur.

Pièces Arwibon Q06Pro et identification du modèle

Ce guide est destiné au système à double contrôleur pour trottinette électrique Arwibon Q06 Pro, Q06pro et Q06 pro décrit ci-dessus. Si vous commandez des pièces pour votre trottinette Arwibon, vérifiez si vous avez besoin du contrôleur A ou du contrôleur B avant d'acheter.

La trottinette électrique arwibon Q06 Pro utilise un système électrique à double moteur, donc une défaillance d'entraînement simple ne signifie pas automatiquement que le moteur lui-même est en panne. Le test d'inversion des contrôleurs vous donne un moyen pratique de limiter la recherche du défaut avant de remplacer des pièces électriques coûteuses.

Les propriétaires recherchant des pièces pour Arwibon Q06, Arwibon trottinette, Arwibon trottinette électrique, Arwibon trottinettes ou Arwibon e-trottinette doivent toujours faire correspondre l'étiquette du contrôleur et le câblage à la trottinette d'origine.

Des recherches telles que « arwibon trottinette 5600w », « arwibon 5600w » et « arwibon 5600w trottinette électrique adulte » peuvent afficher plusieurs configurations Arwibon. Utilisez le modèle exact du contrôleur Q06pro plutôt que la puissance nominale seule lors du choix d'un remplacement.

De même, un chargeur de trottinette Arwibon ou des recherches telles que « chargeurs tout-terrain pour trottinette électrique Q06pro » concernent le système de charge et sont distincts de ce diagnostic par inversion de contrôleur.